2006年12月，刘日志刘董受到精株式会社邀请，前往日本考察该企业生产的针织横机。然而，令他印象深刻的不是机器设备，而是日本公共场所卫生间司空见惯的智能马桶。
智能马桶具有坐圈加热、清洗、烘干等功能，一下子颠覆了他对“上厕所”这件事的认识。回国后，刘董与当时从事印染行业的王正平闲聊日本见闻，谈到了智能马桶。
刘董与王正平是多年的合作伙伴，因为合作时间很久了，就成为了好朋友。随着两人跨过了40岁，他们两位一直希望可以再次创业，做出一款了不起的产品，把产品销往中国每个角落，以产品结交五湖四海的朋友。
当王正平提出未来智能马桶将会走进千家万户，具有巨大市场前景时，刘董认为自己二次创业的项目和合伙人已经找到了。
2007年，“西马”应运而生。然而创业从来没有一帆风顺，两个对智能马桶行业一无所知的门外汉，在“智能马桶”之路上，摔了不少跤。
第一年，他们从一家研发智能马桶的企业重金请来了一名工程师，前后给他投了一千万元，希望能把智能马桶做出来。无奈当时技术研发能力有限，那名工程师研发无果提出放弃，致使项目陷入停摆。
通过第一年的失败，使他们想明白一个道理：如果把一个项目的成败寄托在一个人身上，失败是早晚的事。
痛定思痛，刘董和王正平决定将项目接回来自己运作。研发能力不够，就花钱去买成熟的核心技术，再一边生产一边学习，提高自己的研发能力。屡战屡败，屡败屡战，经过无数次的失败后。
2009年，“西马”生产的无水箱智能马桶正式面市。这是全国第一个无水箱智能马桶。脉冲冲水不仅能让马桶本身冲洗得更干净，而且能通过自来水压作为动力，使用起来不仅健康，还更加节约厕所空间，是一个比较大的创新。
然而，更多的问题接踵而至。由于中国地大物博，各地气候水土都不一样，发出去的产品陆续出现问题被退了回来。
要逐一解决这些问题，就需要继续投入大量研发经费。“产品即人品。”这是王正平常挂在嘴边的一句话。他们的初衷是以产品结交五湖四海的朋友，因此质量过硬的产品是必不可少的。
为此，刘董和他的合伙人王正平又投入了大量经费用于搜集全国各地气候、水质硬度等方面的数据，为生产因地制宜的智能马桶提供参数。
同时，“西马”还不断花大价钱引进日韩技术，解决“洋马桶水土不服”的问题，推出新的智能马桶，获得了众多专利和荣誉，并吸引了源源不断的经销商加盟。